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关于伺服电机你可能不知道的20个问题

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来源: 作者: 2018-10-29 10:28:50

关于伺服电机你可能不知道的20个问题

导读:

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。  工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。  那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢?下面总结了伺服电机的28个你可能不知道问题,一起来看一下吧。  1.如何正确选择伺服电机和步进电机?  答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

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